llAxisAngle2Rot
rotation llAxisAngle2Rot(vector axis, float angle)
axisで指定された軸の周囲をangleラジアン回転させた場合の回転データを得る。
例えばaxisに0.0,0.0,1.0を指定した場合はZ軸周囲を回転させるのと同等である。
例えばaxisに0.0,0.0,1.0を指定した場合はZ軸周囲を回転させるのと同等である。