スキンメッシュアニメーションの原理3 - OpenGLプログラミングメモ

スキンメッシュアニメーションの真髄、頂点に座標変換を

施す処理ですが、具体的には

頂点座標　×　ボーンオフセット行列　×　座標変換行列　×　バインドポーズ行列

という事になります。

スキンメッシュアニメーションの仕組みは

①ボーンが階層アニメーションを行っている。

②頂点座標データを書き換える。

の次は

③頂点座標　×　ボーンオフセット行列　×　座標変換行列　×　バインドポーズ行列

と、なりそうですが、これで完全ではありません。

詳しくは言いませんが、これだけではモデルがバッキバキに変形してしまいます。

では、どうスムーズに変形させるかと言うと、頂点が各ボーンから受ける影響の

重み（ウェイト）を設定してあげれば良いですね。

解説は次回に回します。