ジョイパッドの状態を取得(XInput) - OpenGLプログラミングメモ

Xinput　を使ってジョイパッドの情報を得ます。
現在は対応コントローラーが少ないですが、これからは増えてこの規格が標準に
なるでしょう。多分。(マイクロソフトが、そうしたいらしいので。)
どう見ても　DirectInput　の方が高機能ですが、これからは　XInput　を使いましょう。
Xbox 360 Controller Emulator　なる物もあるので Xbox 360　のPC用コントローラーを
持っていなくとも対応させる事はできます。
今回のプログラムはアナログ、デジタルの方向キーで緑の四角形を移動させます。
XInput　対応コントローラーかエミュレータでなければ動きません。

ファイル

main.cpp

main.cpp

#pragma comment(linker, "/SUBSYSTEM:WINDOWS /ENTRY:mainCRTStartup") #pragma comment(lib,"xinput.lib ") #include <windows.h> #include <XInput.h> #include <GL/freeglut/freeglut.h> #define WIDTH 320 #define HEIGHT 240 int x=150,y=80; #define MAX_CONTROLLERS  4  //XInputが認識できるのは4つまで #define Threshold   65535/4 //しきい値 struct CONTROLER_STATE {     XINPUT_STATE state;     bool bConnected; }; CONTROLER_STATE GAME_PAD[MAX_CONTROLLERS]; //接続されているか調べる HRESULT UpdateControllerState() {     DWORD dwResult;     for( DWORD i = 0; i < MAX_CONTROLLERS; i++ )     {         dwResult = XInputGetState( i, &GAME_PAD[i].state );         if( dwResult == ERROR_SUCCESS )             GAME_PAD[i].bConnected = true;         else             GAME_PAD[i].bConnected = false;     }     return S_OK; } void SquareFill2D(int x1,int y1,int x2, int y2){  glBegin(GL_QUADS);  glVertex2i(x1,y1);  glVertex2i(x2,y1);  glVertex2i(x2,y2);  glVertex2i(x1,y2);  glEnd(); } void display(void) {  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  glColor4f(0.0f,0.5f,0.0f,1.0f);  SquareFill2D(x,y,x+50,y+50);  glutSwapBuffers(); } void idle(void) {  UpdateControllerState();       for( DWORD i = 0; i < MAX_CONTROLLERS; i++ ){         if( GAME_PAD[i].bConnected ){             WORD Buttons = GAME_PAD[i].state.Gamepad.wButtons;    //アナログ方向キー    if(GAME_PAD[i].state.Gamepad.sThumbLY>Threshold)y-=2;    if(GAME_PAD[i].state.Gamepad.sThumbLY<-Threshold)y+=2;    if(GAME_PAD[i].state.Gamepad.sThumbLX>Threshold)x+=2;    if(GAME_PAD[i].state.Gamepad.sThumbLX<-Threshold)x-=2;    //デジタル方向キー    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_DPAD_UP )y-=2;    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_DPAD_DOWN )y+=2;    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_DPAD_LEFT )x-=2;    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_DPAD_RIGHT )x+=2;    //各種ボタン 空制御 コピペ用    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_A );    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_B );    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_X );    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_Y );    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_START );    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_BACK );    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_LEFT_THUMB );//左アナログ方向キーをパッド奥に押した場合    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_RIGHT_THUMB );//右アナログ方向キーをパッド奥に押した場合    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_LEFT_SHOULDER );    if( Buttons & XINPUT_GAMEPAD_RIGHT_SHOULDER );    if(GAME_PAD[i].state.Gamepad.bLeftTrigger);    if(GAME_PAD[i].state.Gamepad.bRightTrigger);         }else{             //接続されていない場合         }  }  Sleep(1);  glutPostRedisplay(); } void Init(){  glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);  glOrtho(0, WIDTH, HEIGHT, 0, -1, 1); } int main(int argc, char *argv[]) {  glutInitWindowPosition(100, 100);  glutInitWindowSize(WIDTH, HEIGHT);  glutInit(&argc, argv);  glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);  glutCreateWindow("ジョイパッド");  glutDisplayFunc(display);  glutIdleFunc(idle);  Init();  glutMainLoop();  return 0; }