さて、最初に解説するのは 『単位行列』 という物です。
ですが、単位行列の前にまず正方行列を解説します。
正方行列というのは 2×2行列 とか 3×3行列 とか 4×4行列 のように
行と列の並び数が同じ行列の事を言います。
行と列の数がともに nである行列を n次の正方行列といいます。
DirectX とか OpenGL では 4次の正方行列を使います。
つまり 4×4行列 の事ですね。
そして 『単位行列』 というのは正方行列の左上から右下まで全て 1 で、
それ以外の所は全て 0 の行列の事です。わかりやすくすると次の図のような物です。
2次の正方行列の単位行列
3次の正方行列の単位行列
4次の正方行列の単位行列
そもそも、『単位行列』 って何？
何故、それが必要なの？
とお思いでしょう。
この 『単位行列』 というのは glLoadIdentity(); がしている事で、
簡単に言うと初期化の意味があります。
では次回、どうして初期化なのかを説明しましょう。
