llRot2Euler
vector llRot2Euler(rotation rot)
引数rotをオイラー表現に変換したvector値を返す。
戻り値のvectorの回転角度の単位はラジアンになっているので、馴染みの弧度法に直すには、
戻り値のvectorの回転角度の単位はラジアンになっているので、馴染みの弧度法に直すには、
llRot2Euler(rot) * RAD_TO_DEG
のようにする。
逆にオイラー表現のvector値をrotatin型に変換するにはllEuler2Rot関数を使う。