Departure

オープニングステージで流れるBGM。曲名の意味は旅立ち・出発を示している。
ゼロの新たなる戦いの始まりを予感させるような、颯爽としたメロディーが特徴。
本作の中でも人気のある曲の1つであり、ステージ開始時のマントを脱ぎ捨てるゼロのアニメーションや、ボロボロになっているサブ画面といった演出も合わせて記憶に残りやすい。

この曲はアレンジアルバム『リマスタートラックロックマンゼロ・イデア』や『リマスタートラックロックマンゼロ・ミュトス』で、サウンドクリエイトユニット「III(トリプルアイ)」によるアレンジされたものが収録されており、どちらも原曲と比べてよりビート感を重視したハードな楽曲となっており、これらのアレンジも評価が高い。

番外として『鬼武者無頼伝』の隠しキャラとしてロックマンゼロが登場。「崩落都市」というタイトルでこの曲のアレンジが使われた。
ちなみに現在のところ、ロックマンゼロが3Dモデルで登場するのはこの作品のみであるという。