.MQOを読み込んで表示する(GLMetaseq) - OpenGLプログラミングメモ

メタセコイアのモデルデータ　.mqo　を読み込んで表示してみます。
言わずもがなOpenGLはただのグラフィックライブラリ、モデルデータの読み込みなども
全て自分でコードを書かなくてはなりません。
DirectXの .x　形式や .sdkmesh　形式のようなものと読み込みライブラリがあらかじめ
用意されていると楽ですが、そんなものはありません。
ただ、工学ナビ　さんのサイトでmqoの読み込みライブラリ　GLMetaseq　がありますので
手始めに使ってみましょう。
http://kougaku-navi.net/ARToolKit/index.html
↑のページから　GLMetaseq　をダウンロードして、ヘッダファイルとソースファイルを
プロジェクトに追加します。

GLMetaseq では glut を使用しているので GLMetaseq.h の227行目の#include
をコメントアウトします。
構文エラー：__RPC__out_xcount_part が出た時はSDKのパスが追加されていないので
C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Include
を、プロジェクトのIncludeのディレクトリに追加するとコンパイルが通ります。

http://www.geocities.jp/lab_no2/index.html
↑の　光陰像型　さんの所からモデルデータを借りてきて表示してみました。

 

ファイル

main.cpp

GLMetaseq.c(上記サイトからダウンロード)

GLMetaseq.h(上記サイトからダウンロード)

heisi.mqo(上記サイトからダウンロード)

face_ao.bmp(上記サイトからダウンロード)

body_sensi.bmp(上記サイトからダウンロード)

main.cpp

#pragma comment(linker, "/SUBSYSTEM:WINDOWS /ENTRY:mainCRTStartup") #include "GLMetaseq.h" #include <GL/freeglut/freeglut.h> #define WIDTH 320 #define HEIGHT 240 //ライトの位置 GLfloat lightpos[] = { 200.0, 150.0, 500.0, 1.0 }; MQO_MODEL model; void display(void) {  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  glViewport(0, 0, WIDTH, HEIGHT);  glMatrixMode(GL_PROJECTION);  glLoadIdentity();  //視野角,アスペクト比(ウィンドウの幅/高さ),描画する範囲(最も近い距離,最も遠い距離)  gluPerspective(30.0, (double)WIDTH / (double)HEIGHT, 1.0, 10000.0);  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);     glLoadIdentity();  //視点の設定  gluLookAt(150.0,400.0,500.0, //カメラの座標       0.0,150.0,0.0, // 注視点の座標      0.0,1.0,0.0); // 画面の上方向を指すベクトル  //ライトの設定  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightpos);  mqoCallModel( model );  glutSwapBuffers(); } void idle(void) {  glutPostRedisplay(); } void Init(){  glClearColor(0.3, 0.3, 0.3, 1.0);  glEnable(GL_DEPTH_TEST);  glEnable(GL_LIGHTING);  glEnable(GL_LIGHT0);  mqoInit();  model = mqoCreateModel( "heisi.mqo", 1.0 ); } int main(int argc, char *argv[]) {  glutInitWindowPosition(100, 100);  glutInitWindowSize(WIDTH, HEIGHT);  glutInit(&argc, argv);  glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);  glutCreateWindow(".MQOを読み込んで表示");  glutDisplayFunc(display);  glutIdleFunc(idle);  Init();  glutMainLoop();  mqoDeleteModel( model );  mqoCleanup();  return 0; }