ボーンオフセット行列 - OpenGLプログラミングメモ

以下は　SkinWeights　チャンクですが、最後の方にある　matrixOffset　は ボーンオフセット行列と呼ばれます。

SkinWeights    {     "Joint_2";　　//transformNodeName ボーン名     32;　　//nWeights ボーンの影響を受ける頂点の数     0,　　//　↓　vertexIndices ボーンの影響を受ける頂点のインデックス ・ ・ ・     0.001631,　　//　↓　weights ボーンの影響を受ける各頂点の重み ・ ・ ・     1.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,　　//　↓　matrixOffset     0.000000,1.000000,-0.000000,0.000000,　　//メッシュの頂点をボーン空間に変換する行列     -0.000000,-0.000000,1.000000,0.000000,     0.679024,197.417007,-0.000000,1.000000;;    }

これはボーンをグローバル座標の原点に移動させる行列ですが、
なぜ、これが必要になるのかを解説します。

上図のような状態があったとします。
Bの三角形をAの三角形と接している地点から左に60度回転させたい場合、どうするでしょう？
アフィン変換の場合は　glPushMatrix　glPopMatrix　の行列スタックがあるので
特別に意識せずとも簡単に目的の状態にできると思います。

ところが、これを頂点座標でやろうとすると行列スタックが使えないので
行列スタックに頼らない方法を用いなければなりません。

アフィン変換で行列スタックを使用せずに回転する場合は一旦、グローバル座標の原点に
移動させてから回転し、また元の位置に戻すという事をします。