バインドポーズの解説です。
ボーンは、グローバル座標上(絶対座標上)で、それぞれ自らの基準となる位置情報を持ちます。
その位置情報(行列)を元にボーンの基準系とも言うべきローカルな座標系が算出できる訳ですが、
そのボーンの行列の逆行列(グローバル座標の原点に戻す行列)の事を
『バインドポーズ』、あるいは『バインドポーズ行列』と呼びます。
ここまでの知識でスキンメッシュの初期姿勢(アニメーション無し)を
ボーンも含めて表示する事ができるはずです。
では次回、スキンメッシュの初期姿勢を表示してみましょう。
