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メンバー＆マシン紹介
| 名前 | マシン | |
| はいれぐ零号 | だる | だるマシン |
| はいれぐ壱号(★★) | こむお | こむおマシン |
| はいれぐ弐号(★) | かつ丸 | かつ丸マシン |
| はいれぐ参号 | TOMMY | TOMMYマシン |
| はいれぐ四号 | ほっちー | ほっちーマシン |
| はいれぐ伍号 | のっしー | のっしーマシン |
| はいれぐ陸号 | カズ | カズマシン |
(★)H1GPチャンピオン回数 詳細はこちら
はいれぐ年表
| 時期 | 出来事 |
| 2009年5月 | 大学院の研究室仲間4人（だる、こむお、カツサマ、TOMMY）で結成。 なんとなく立ち寄ったプラモデル屋で偶然見つけたミニ四駆。 あまりの懐かしさに、「じゃあちょっと作ってみるか」からスタートしました。 |
| 2009年6月 | こむお、カツサマがタミヤ公式大会デビュー。 |
| 2009年7月 | チーム名をチームはいれぐに。 だるが軽量化のために作ってきた幅2cmの卑猥なボディがチームメンバーの心を鷲づかみ。 |
| 2009年9月 | こむお、TOMMYが公式大会初タスキ。 |
| 2009年12月 | こむおが公式大会初薄紙。 |
| 2010年3月 | 創設メンバー全員と仲の良かったほっちー加入。 TOMMYの高校時代の友人、のっしー加入。 |
| 2010年6月 | だるの会社の同期で仲の良かったカズ加入。 |
| 2010年8月 | こむおが公式大会初優勝決定戦進出&チーム名コール。準優勝。 |
| 2010年11月 | のっしーが公式大会ではいれぐとして初優勝。 |
| 2010年12月 | のっしーが公式大会年間チャンピオン戦出場。 |
| こむおが初代H-1GP王者に。 | |
| 2011年1月 | チームのTシャツが完成。 |
| 2011年9月 | TOMMYが新橋M4SPで準優勝。 |
| 2011年10月 | こむおが公式大会浅草ファイナルで優勝。 |
| 2011年12月 | こむおが公式大会年間チャンピオン戦出場。4位。 |
| こむおとカツサマが2011H-1GP王者に。 | |
| カズが活動を休止。 | |
| 2012年1月 | カツサマが「かつ丸」に改名。 |
| 2012年2月 | こむおが新橋ミニ四駆チャレンジではいれぐとして初優勝。 |
| 2012年3月 | かつ丸が公式大会で優勝。 |